C’est suite notamment à un important don de la « Crèche Italienne de Lausanne », que Piccolo Mondo, troisième structure de la Fondation Crèche de Lausanne après la Crèche du Clos de Bulle et la garderie Zig Zag Zoug a pu voir le jour. Le nom choisi est d’ailleurs un clin d’œil et une forme de remerciements à ce généreux donateur.
Piccolo Mondo est située au cœur du quartier du Rôtillon, un des plus anciens quartiers de la ville de Lausanne qui a été réhabilité ces dernières années. La crèche a ouvert ses portes le 12 août 2013.